汽车作为现代人类最重要的交通工具之一，它的发明距今已有一百多年的历史。在汽车发明后不久；世界上第一枚汽车邮票就诞生了。1901年5月1日，美国为纪念“新二十世纪泛美博览会”的召开发行了一套名为《泛美博览会》的邮票。邮票图案有火车、轮船、大桥、运河、汽车等，其中包含汽车图案的这枚邮票拉开了汽车开始驶入方寸世界的帷幕。
汽车由谁发明众说纷纭。德国人卡尔·佛里特立奇·奔驰在1866年研制出马达发动机和加速的马车式三轮汽车，并于当年获得世界第一项汽车发明专利权，被后人誉为“汽车之父”。1886年，德国人果特利布·载姆勒在一辆四轮马车上安装了自己研制的汽车发动机，人类历史上第一辆四轮汽车诞生了。他同样被人誉为“汽车之父”。汽车的发展大致经历了蒸汽机汽车、电动汽车、汽油发动机汽车和混合动力汽车四个阶段。其中以汽油发动机汽车最为普遍。但在美国这枚汽车邮票中的汽车并不是今天常见的汽油发动机汽车，而是一辆早期的电动汽车，它曾经在美国的各大城市中被用作出租车，时速大约是每小时25英里，每充电一次可行驶75英里。车子前面坐的一个是司机，一个是出租车公司的业务代表。为什么美国这套展示最新技术的展览会纪念邮票不选用最为普遍的汽油发动机的汽车，而放上辆老式的电动气车呢？这就要我们了解汽车的发展历史了。在19世纪末，美国大城市的马路上除了众多的马车以外，还有蒸汽机汽车，电动汽车和汽油机汽车。当时在这些汽车中，电动车与汽油机汽车相比，它没有振动，气味和噪声，而且不需要换档和手摇起动。虽然蒸汽机汽车也不要换档，但在寒冷的冬天，它开动前的准备时间起码要45分钟。所以，电动汽车是当时人们最为欢迎的一种动力汽车，而在《泛美博览会》的邮票上，选用当时最先进的电动汽车也是显而易见的了。只是后来，随着内燃机技术的飞速进步，汽油机汽车的优点变得越来越明显，电动汽车逐渐退出了历史的舞台，成为人们的一种回忆了。
自从世界上的第一套汽车邮票诞生之后，迄今为止，全世界已有一百多个国家和地区发行」五千多种以汽车为内容的普通、纪念、特种、航空等各种邮票。1936年，中华邮政为纪念中国邮政创办40周年发行了一套纪念邮票，该套邮票的第2枚图案中有两辆用于邮政运输的汽车，这是我国第一枚有关汽车题材的邮票。新中国成立后，1956年我国建成了长春第一汽车制造厂，并于当年7月生产了第一辆国产汽车。为展现我国在汽车制造方面的成就，1957年5月1日原邮电部发行了纪40《我国自制汽车出厂纪念》纪念邮票2枚，分别以长春第一汽车制造厂厂房外景和该厂汽车总装配车间景象为主图。在1990年6月30日发行的《社会主义建设成就（第三组）》邮票中，第1枚画面展现了湖北十堰二汽总装厂组装“东风”牌140载重汽车的流水线。我国迄今为止惟一一套全部以国产汽车为主图的邮票，是1996年7月15日发行的《中国汽车》特种邮票。